Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Часть 2

Авторы: Овсянников С.В., Бошляков А.А., Рубцов В.И.

Издательство: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Рассмотрены вопросы проектирования прецизионных систем наведения радиотехнических и оптических комплексов на основе двухканальных систем в режимах автосопровождения. Приведены основные варианты функционального и структурного построения двухканальных систем, представлены уравнения динамики двухканальных систем с разделенной нагрузкой с учетом всех основных помех и возмущений, изложена методика синтеза высокоточных систем с компенсирующими связями между каналами. Для студентов 5-го и 6-го курсов, изучающих проектирование по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».