Исследование динамики манипуляционных систем

Авторы: Котов Е.А., Назарова А.В., Рыжова Т.П.

Издательство: Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

Рассмотрены основные приемы создания и исследования моделей динамических систем в программном комплексе «Универсальный механизм». Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Моделирование и исследование робототехнических систем». Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учебного комплекса «Робототехника и комплексная автоматизация» МГТУ им. Н.Э. Баумана.