Теория автоматического управления

Авторы: Федосенков Б.А.

Издательство: Кемеровский технологический институт пищевой промышленности

Рассмотрены основополагающие аспекты современной теории автоматического управления на основе метода пространства состояний: управляемость и наблюдаемость системы; способ модального управления путем заданного размещения полюсов замкнутой системы управления; идентификация состояния системы с помощью наблюдающих устройств полного и пониженного порядков; использование формул Аккермана для определения параметров обратной связи модального регулятора и наблюдателей состояния; синтез оптимальных систем и другие вопросы. Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры (направлений 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств») по дисциплинам «Математические основы управления», «Теория автоматического управления», «Современная теория управления». Может быть полезно инженерам и аспирантам, специализирующимся в сфере автоматизации, моделирования и управления динамикой объектов различного назначения, технологических процессов и производств.