Идентификация и синтез регуляторов для неустойчивого нелинейного объекта стенда «Магнитная левитация»

Авторы: Трофимов С.П., Мошкин И.Н., Трофимова О.Г.

Издательство: Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ

Учебно-методическое пособие посвящено программно-инструментальному комплексу «Магнитная левитация» по дисциплине «Теория автоматического управления» и может применяться в рамках лабораторного практикума, курсового проектирования, подготовки выпускной квалификационной работы студента. Основное внимание уделено идентификации и синтезу регуляторов неустойчивого нелинейного объекта с использованием пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по дисциплинам БЗ.Б.08 и М2.В.08.01.