Исследование и синтез управления для системы связанных баков

Авторы: Страшинин Е.Э., Чебыкин Д.В.

Издательство: Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ

Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета Matlab. Приведены необходимые теоретические выкладки к лабораторным работам, задания к лабораторным работам, требования к оформлению отчета и контрольные вопросы.