Исследование и синтез системы управления стенда «Тележка с подвижным маятником»

Авторы: Зиновик А.Г., Страшинин Е.Э.

Издательство: Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ

Учебно-методическое пособие содержит описание выполнения четырех лабораторных работ по разделу «Линейные системы». Работы выполняются в пакете MATLAB с использованием стенда «Тележка с подвижным маятником». Приведены описание стенда, математическая модель объекта управления, требования к оформлению отчета и контрольные вопросы.