Линейные системы автоматического управления

Авторы: Резниченко В.В., Томчина О.П., Шарякова О.Л.

Издательство: Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ

Приведены классификация систем автоматического управления и основные виды математического описания электромеханических систем. Введено понятие передаточной функции системы. Подробно рассмотрены временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев. Рассмотрены практические аспекты применения структурно-топологических методов преобразования динамических моделей САУ и частотных методов исследования линейных систем. Исследование устойчивости электромеханической системы является важной частью синтеза и разработки системы автоматического управления объектом. Также рассмотрены алгебраические и частотные критерии для определения устойчивости линейных САУ. Пособие ориентировано на самостоятельную работу студентов, содержит большое количество примеров и задания по указанным частям курса.