Системы искусственного интеллекта в мехатронике

Авторы: Большаков А.А., Бровкова М.Б., Глазков В.П., Егоров И.В., Лобанов В.В., Мусатов В.Ю., Петров Д.Ю., Поляхов Н.Д., Приходько И.А., Пчелинцева С.В., Сысоев В.В.

Издательство: Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ

Рассмотрены истоки возникновения искусственного интеллекта и мехатроники. Описаны современные тенденции развития мехатроники и ее парадигм, основные принципы построения, этапы и тенденции развития мехатронных систем, общая методика их построения, а также приложения управления жизненным циклом мобильных роботов; методы решения задач кинематики и динамики манипуляторов с использованием нейронных сетей; создания интеллектуальных телеметрических систем сбора и обработки пространственно-временной информации; мониторинга состояния мехатронных комплексов; использования математического аппарата нечетких множеств для синтеза интеллектуальных мехатронных систем. Учебное пособие подготовлено в рамках объединенного европейского проекта по программе Темпус IV «Программа двойных дипломов ЕС и стран-партнеров по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники». Проект финансируется при поддержке ЕвроКомиссии. Содержание публикации является предметом ответственности авторов и не отражает точку зрения Европейской Комиссии.