Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах. Монография
Об издании
Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, исследования выполняются на основе трехмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем. Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника».
Библиографическая запись
Кузнецов Н.К. Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах : монография / Кузнецов Н.К., Перелыгина А.Ю., Перелыгин В.Н.. — Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2012. — 161 c. — ISBN 978-5-8038-0768-1. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/23074.html (дата обращения: 17.06.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Нестеров С.А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Терентьев В.И., Караван С.В., Павловец Н.М.
(Проспект Науки)
О’Коннор Дж., Макдермотт И.
(Альпина Паблишер)
Аминев А.В., Блохин А.В.
(Профобразование, Уральский федеральный университет)
Александров С.Л., Тимофеева Н.Б.
(Академия стандартизации, метрологии и сертификации)
Дмитриев В.Т.
(Рязанский государственный радиотехнический университет)
Дмитриев В.Т.
(Рязанский государственный радиотехнический университет)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Перхуткин В.П., Перхуткина З.И., Овчарук Т.А., Недух Е.Н., Панюкова М.Л.
(Инфра-Инженерия)