1. Каталог книг
  2. Моделирование роботов и робототехнических систем
Чтение online
Недоступно
Рейтинг издания
Поделиться:

Моделирование роботов и робототехнических систем. Учебное пособие

Издательство:
Ай Пи Ар Медиа
Авторы:
Медведев В.А.
Год издания:
2021
ISBN:
978-5-4497-1203-5
Тип издания:
учебное пособие
DOI:
не присвоен узнать подробнее

Об издании

В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».

Библиографическая запись

Медведев В.А. Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / Медведев В.А.. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. — 82 c. — ISBN 978-5-4497-1203-5. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/108369.html (дата обращения: 07.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ

Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.

(Ай Пи Ар Медиа)

Алгебраические алгоритмы и методы обработки данных с распределенных волоконно-оптических сетей

Седова Н.А., Седов В.А.

(Ай Пи Ар Медиа)

Анализ временных рядов и прогнозирование

Афанасьев В.Н.

(Ай Пи Ар Медиа)

Английский язык для специальности «Юриспруденция» = English for the specialty “Jurisprudence”. В 2 частях. Ч. 1

Николаева Н.Н., Куликова М.В.

(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)

Архитектурное проектирование. Концептуально-прототипное моделирование архитектурных объектов

Воличенко О.В.

(Ай Пи Ар Медиа)

Беспилотные летательные аппараты

Козлова А.Т., Исаев А.В.

(Ай Пи Ар Медиа)

Введение в стохастическое моделирование

Нахман А.Д., Родионов Ю.В.

(Ай Пи Ар Медиа)

Вычислительные методы алгебры и анализа

Бояршинов М.Г.

(Ай Пи Ар Медиа)

C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ

Современная органическая химия в пожарном деле

Коваль Ю.Н., Дымель Е.А., Шарифуллина Л.Р., Мнускина Ю.В.

(Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России)

Вопросы биологической химии с элементами биоорганической химии. Статическая биохимия

Ямашкин С.А., Степаненко И.С.

(Инфра-Инженерия)

Кумулятивные заряды

Попов А.М.

(Инфра-Инженерия)

Геохимия окружающей среды. В 3 частях. Ч. 2

Студенок А.Г., Студенок Г.А.

(Ай Пи Ар Медиа)

Оптическая спектроскопия комбинационного рассеяния света бактериальных клеток

Зюбин А.Ю., Самусев И.Г.

(Балтийский федеральный университет им. Иммануила Канта)

Будущему доктору

Николенко О.В., Сомоева С.Р., Бабакова Л.Д., Шаповалова Е.Ю.

(Донской государственный технический университет)

Российская империя: опыт управления национальными регионами (середина XVII – начало XX в.)

Красняков Н.И.

(Новосибирский государственный университет)

Программный материал по планированию тренировочного процесса в сезонном макроцикле хоккейных команд возраста 12–17 лет

Горский В.Е., Захаркин И.В.

(Издательство «Спорт»)

Этот сайт использует «cookies». Условия использования «cookies» см. в Пользовательском соглашении. Также сайт использует инструменты для сбора технических данных касательно посетителей с целью получения маркетинговой и статистической информации. Условия обработки данных посетителей сайта см. в Политике конфиденциальности. В случае несогласия с обработкой данных, просим покинуть сайт Принять условия