Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System. Учебное пособие
Об издании
Учебное пособие направлено на формирование навыков по разработке прикладного программного обеспечения для информационно-измерительной системы (ИИС) мобильного робота. Рассматриваются аспекты конфигурирования вычислительной машины для использования с Robot Operating System, а также основные элементы программного интерфейса фреймворка. Полученные навыки могут быть использованы для создания модулей ИИС, для задач планирования, управления, навигации, локализации и т. д. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненных групп специальностей и направлений подготовки 12.00.00 «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», 15.00.00 «Машиностроение», изучающих дисциплины «Бортовые информационно-измерительные системы», «Датчики и приборы робототехники», «Датчики мехатронных и робототехнических систем», «Программирование робототехнических систем», «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», «Программное обеспечение мобильных роботов» и др. Издание освещает вопросы применения в приборо- и машиностроении сквозной технологии «Технологии компонентов робототехники и мехатроники», приведенной в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации».
Библиографическая запись
Лукша, С. С. Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System : учебное пособие / С. С. Лукша. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. — 104 c. — ISBN 978-5-4497-1523-4. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/117026.html (дата обращения: 26.06.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Богун В.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Корниенко В.Т.
(Ай Пи Ар Медиа)
Итала Э.
(Медицинская литература)
Алимов А.А.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Антипова Е.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Путилов А.В., Тупчиенко В.А, Киреев С.В., Матятина А.П., Морозова М.А., Копкова Е.С., Анисов Е.В., Сверчков Д.Ю., Жерноклёва И.С., Фахрутдинов А.Р., Иванов И.А....
(Научный консультант)
Сухочев Г.А., Коденцев С.Н., Смольянникова Е.Г.
(Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Бабич А.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Лукьянова Л.М.
(Балтийский федеральный университет им. Иммануила Канта)
Виноградов М.В., Самойлова Е.М.
(Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ)
Пахомова Л.В.
(Сибирский государственный университет водного транспорта)
