Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System. Учебное пособие
Об издании
Учебное пособие направлено на формирование навыков по разработке прикладного программного обеспечения для информационно-измерительной системы (ИИС) мобильного робота. Рассматриваются аспекты конфигурирования вычислительной машины для использования с Robot Operating System, а также основные элементы программного интерфейса фреймворка. Полученные навыки могут быть использованы для создания модулей ИИС, для задач планирования, управления, навигации, локализации и т. д. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненных групп специальностей и направлений подготовки 12.00.00 «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», 15.00.00 «Машиностроение», изучающих дисциплины «Бортовые информационно-измерительные системы», «Датчики и приборы робототехники», «Датчики мехатронных и робототехнических систем», «Программирование робототехнических систем», «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», «Программное обеспечение мобильных роботов» и др. Издание освещает вопросы применения в приборо- и машиностроении сквозной технологии «Технологии компонентов робототехники и мехатроники», приведенной в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации».
Библиографическая запись
Лукша, С. С. Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System : учебное пособие / С. С. Лукша. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. — 104 c. — ISBN 978-5-4497-1523-4. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/117026.html (дата обращения: 26.06.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Лёвина Г.М., Николенко Е.Ю.
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Хенриксон Х., Хофманн С.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Блам Р.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Годунов И.В.
(Фонд «Наследие Христианства», Дашков и К)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Апатцев В.И., Иванкова Л.Н., Иванков А.Н.
(Ай Пи Ар Медиа)
Медведева Н.М.
(Профобразование)
Коновалов А.А., Мариупольская Т.Г., Рапацкая Л.А., Юдин А.П., Осеннева М.С., Сокольникова Н.М., Ломов С.П., Игнатьев С.Е....
(Московский педагогический государственный университет)
Абдуллин Э.Б.
(Московский педагогический государственный университет)
Гранстрем М.А., Завьялова Е.В., Феофанова С.А.
(Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ)
Голубев О.В., Аккерман С.Г.
(Уральский государственный университет путей сообщения)