Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System. Учебное пособие
Об издании
Учебное пособие направлено на формирование навыков по разработке прикладного программного обеспечения для информационно-измерительной системы (ИИС) мобильного робота. Рассматриваются аспекты конфигурирования вычислительной машины для использования с Robot Operating System, а также основные элементы программного интерфейса фреймворка. Полученные навыки могут быть использованы для создания модулей ИИС, для задач планирования, управления, навигации, локализации и т. д. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненных групп специальностей и направлений подготовки 12.00.00 «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», 15.00.00 «Машиностроение», изучающих дисциплины «Бортовые информационно-измерительные системы», «Датчики и приборы робототехники», «Датчики мехатронных и робототехнических систем», «Программирование робототехнических систем», «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», «Программное обеспечение мобильных роботов» и др. Издание освещает вопросы применения в приборо- и машиностроении сквозной технологии «Технологии компонентов робототехники и мехатроники», приведенной в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации».
Библиографическая запись
Лукша, С. С. Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System : учебное пособие / С. С. Лукша. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. — 104 c. — ISBN 978-5-4497-1523-4. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/117026.html (дата обращения: 26.06.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Грекул В.И., Коровкина Н.Л., Богословцев Д.А., Синайская Н.Н.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Нестеров С.А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Цехановский В.В., Водяхо А.И.
(Ай Пи Ар Медиа, EDP Hub (Идипи Хаб))
Назаров С.В., Белоусова С.Н., Бессонова И.А., Гиляревский Р.С., Гудыно Л.П., Егоров В.С., Исаев Д.В., Кириченко А.А., Кишкович Ю.П., Кравченко Т.К., Куприянов Д.В., Меликян А.В., Пятибратов А.П., Кир...
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Зыков С.В.
(Ай Пи Ар Медиа, EDP Hub (Идипи Хаб))
Граничин О.Н., Кияев В.И.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Головицына М.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)