Чтение online
Чтение недоступно

Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System. Учебное пособие

Издательство:
Ай Пи Ар Медиа
Авторы:
Лукша С.С.
Год издания:
2022
ISBN:
978-5-4497-1523-4
Тип издания:
учебное пособие

Учебное пособие направлено на формирование навыков по разработке прикладного программного обеспечения для информационно-измерительной системы (ИИС) мобильного робота. Рассматриваются аспекты конфигурирования вычислительной машины для использования с Robot Operating System, а также основные элементы программного интерфейса фреймворка. Полученные навыки могут быть использованы для создания модулей ИИС, для задач планирования, управления, навигации, локализации и т. д. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов укрупненных групп специальностей и направлений подготовки 12.00.00 «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», 15.00.00 «Машиностроение», изучающих дисциплины «Бортовые информационно-измерительные системы», «Датчики и приборы робототехники», «Датчики мехатронных и робототехнических систем», «Программирование робототехнических систем», «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», «Программное обеспечение мобильных роботов» и др. Издание освещает вопросы применения в приборо- и машиностроении сквозной технологии «Технологии компонентов робототехники и мехатроники», приведенной в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации».

Лукша С.С. Информационные системы мобильного робота на базе Robot Operating System : учебное пособие / Лукша С.С.. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2022. — 104 c. — ISBN 978-5-4497-1523-4. — Текст : электронный // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/117026.html (дата обращения: 26.06.2022). — Режим доступа: для авторизир. пользователей. - DOI: https://doi.org/10.23682/117026

Рекомендуем

Автоматизированные системы управления дорожным движением
Автоматизированные системы управления дорожным движением

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Гатиятуллин М.Х., Загидуллин Р.Р.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4497-1376-6

Автоматизированные системы управления дорожным движением
Автоматизированные системы управления дорожным движением

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Гатиятуллин М.Х., Загидуллин Р.Р.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4497-1481-7


Автоматизированные системы управления производством и обслуживанием в индустрии питания
Автоматизированные системы управления производством и обслуживанием в индустрии питания

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Сапожников А.Н., Рогова О.В., Рождественская Л.Н.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4497-1583-8

Анатомия нервной системы
Анатомия нервной системы

Издательство: Лаборатория знаний

Автор: Козлов В.И., Цехмистренко Т.А.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-93208-573-8


Геоинформационные системы
Геоинформационные системы

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Балтыжакова Т.И.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4497-1607-1

Гидравлические и пневматические системы. Объемный гидропривод
Гидравлические и пневматические системы. Объемный гидропривод

Издательство: Ай Пи Ар Медиа

Автор: Суслов Н.М., Чернухин С.А.

Год издания: 2022

ISBN: 978-5-4497-1739-9