Интеллектуальные мехатронные системы. Прогнозирование остаточного ресурса. Учебное пособие

Учебное пособие освещает вопросы применения сквозной технологии «Технологии компонентов робототехники, мехатроники и сенсорики», приведенной в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации». В издании приведены термины и определения по надежности технических систем, выполнен обзор методов прогнозирования остаточного ресурса, рассмотрены разделы: интеграция систем диагностирования и прогнозирования остаточного ресурса в системы управления, разработка интеллектуальной системы диагностики электропривода роботов на базе шагового двигателя, разработка интеллектуальной системы определения дефектов и прогнозирования остаточного ресурса электропривода роботов на базе шагового двигателя. В учебном пособии использовались результаты исследований, выполненных при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований № 18-08-00772а «Разработка теоретических основ диагностирования приводов мобильных роботов» и ректорского гранта ИжГТУ им. М.Т. Калашникова для молодых ученых «Разработка интеллектуальной системы диагностирования и определения параметров электропривода роботов». Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.04, 27.04.04 «Управление в технических системах», 01.06.01 «Математика и механика», 15.06.01 «Машиностроение», изучающих такие дисциплины, как «Интеллектуальные мехатронные системы», «Проектирование мехатронных систем», «Цифровая обработка сигналов в беспилотных системах», «Моделирование беспилотных систем», «Проектирование устройств управления беспилотных систем», «Диагностика беспилотных систем».

Никитин Ю.Р. Интеллектуальные мехатронные системы. Прогнозирование остаточного ресурса : учебное пособие / Никитин Ю.Р., Трефилов С.А., Лекомцев П.В.. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. — 99 c. — ISBN 978-5-4497-2006-1. — Текст : электронный // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/127540.html (дата обращения: 25.03.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей. - DOI: https://doi.org/10.23682/127540