Интеллектуальные мехатронные системы. Прогнозирование остаточного ресурса. Учебное пособие

Об издании

Учебное пособие освещает вопросы применения сквозных технологий компонентов робототехники, мехатроники и сенсорики, приведенных в Национальной программе «Цифровая экономика Российской Федерации». В издании выполнен обзор методов прогнозирования остаточного ресурса. Рассмотрены интеграция систем диагностирования и прогнозирования остаточного ресурса в системы управления, разработка интеллектуальных систем диагностики электропривода роботов и определения дефектов, прогнозирования остаточного ресурса электропривода роботов. В учебном пособии использовались результаты исследований, выполненных при финансовой поддержке РФФИ № 18-08-00772а и ректорского гранта ИжГТУ им. М.Т. Калашникова для молодых ученых. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов всех специальностей и направлений подготовки, учебными планами которых предусмотрено изучение дисциплин «Интеллектуальные мехатронные системы», «Проектирование мехатронных систем», «Цифровая обработка сигналов в беспилотных системах», «Моделирование беспилотных систем», «Проектирование устройств управления беспилотных систем», «Диагностика беспилотных систем».

Библиографическая запись

Никитин Ю.Р. Интеллектуальные мехатронные системы. Прогнозирование остаточного ресурса : учебное пособие / Никитин Ю.Р., Трефилов С.А., Лекомцев П.В.. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2023. — 99 c. — ISBN 978-5-4497-2006-1. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/127540.html (дата обращения: 05.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей