Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim. Учебное пособие

Подробно рассмотрены основные этапы проектирования, моделирования и управления движением мобильного робота в среде CoppeliaSim. Описано взаимодействие среды с разными языками программирования, при этом особое внимание уделено базовым конструкциям языка Lua. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин и мехатронных систем.

Основы моделирования роботов в среде CoppeliaSim : учебное пособие / Е.Б. Лаврентьев [и др.].. — Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. — 42 c. — ISBN 978-5-7890-2097-5. — Текст : электронный // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/130450.html (дата обращения: 09.06.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей