Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем. Учебное пособие

Дано описание робототехнического комплекта на примере LEGO Mindstorms NXT, особое внимание уделено программированию микроконтроллера и использованию сенсорных датчиков. Рассмотрено использование промышленных роботы для сварки, выполнения операций сборки и частичной транспортировки деталей, а также их использование для автоматизации других технологических процессов в качестве одного из компонентов автоматизированных производственных систем. Предназначено обучающимся очной и заочной форм обучения укрупненной группы подготовки 15.00.00 «Машиностроение». Может быть полезным инженерам и техническим работникам, занимающимся проектированием технологических машин, робототехнических и мехатронных систем.

Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем : учебное пособие / А.И. Изюмов [и др.].. — Ростов-на-Дону : Донской государственный технический университет, 2023. — 64 c. — ISBN 978-5-7890-2098-2. — Текст : электронный // IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/130456.html (дата обращения: 09.06.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей