Статика в задачах биомеханики. Учебное пособие

Об издании

Рассмотрено приложение теории статики твердого тела к решению ряда задач биомеханики человека. Систематически изложена теория статики твердого тела. На примере решения задачи устойчивости мобильного антропоморфного робота-манипулятора рассмотрено применение методов оптимизации для решения статически неопределенных задач. Подробно описаны экспериментальные методы определения некоторых биомеханических параметров опорно-двигательного аппарата человека, рассмотрены постановка и решение задач расчета усилий мышц и связок в зубочелюстной системе, голеностопном и тазобедренном суставах. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению 09.03.02 «Цифровые технологии и интеллектуальные системы управления» профиля подготовки «Цифровые технологии в биомедицине» и студентов магистратуры по направлениям 15.04.03 «Прикладная механика» профиля подготовки «Биомеханика» и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» профиля подготовки «Интеллектуальная промышленная робототехника». Рассмотренные примеры применения теории статики твердого тела для решения задач биомеханики могут быть полезны студентам, изучающим общий курс теоретической механики.

Библиографическая запись

Сотин А.В. Статика в задачах биомеханики : учебное пособие / Сотин А.В., Тверье В.М., Ильялов О.Р.. — Пермь : Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2022. — 97 c. — ISBN 978-5-398-02812-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/158843.html (дата обращения: 11.03.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей