Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров. Методические указания по курсу «Электроприводы роботов»

Об издании

Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу. Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника», изучающих курс «Электроприводы роботов».

Библиографическая запись

Польский, В. А. Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : методические указания по курсу «Электроприводы роботов» / В. А. Польский, А. В. Ванин ; под редакцией А. С. Ющенко. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2010. — 36 c. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/30980.html (дата обращения: 04.07.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей