Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров. Методические указания по курсу «Электроприводы роботов»
Об издании
Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу. Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника», изучающих курс «Электроприводы роботов».
Библиографическая запись
Польский, В. А. Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : методические указания по курсу «Электроприводы роботов» / В. А. Польский, А. В. Ванин ; под редакцией А. С. Ющенко. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2010. — 36 c. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/30980.html (дата обращения: 04.07.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Плешивцев А.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
.jpg)
Бородулина Н.Ю., Гливенкова О.А., Макеева М.Н.
(Ай Пи Ар Медиа)
Гунина Н.А., Мордовина Т.В., Воякина Е.Ю.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Мельник А.А., Техтереков С.А., Батуро А.Н., Иванов Д.В., Трофимова Н.В., Антамошкина О.А., Давиденко А.Е.
(Ай Пи Ар Медиа)
Хлоповских Ю.Г.
(Ай Пи Ар Медиа)
Ладенко А.А., Савенок О.В.
(Инфра-Инженерия)
Королев Д.С., Вытовтов А.В.
(Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Цывкунова Е.А.
(Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»)
