Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 1. Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов

Об издании

Пособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущающих моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневренных объектов (т. е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмотрены теоретические основы и методика расчета инерционных моментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподводов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе для системы ориентации маневренного объекта согласно требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипниковых опор. Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» и выполняющих проекты по курсам «Теория гироскопов и гиростабилизаторов» и «Расчет и синтез систем ориентации». Пособие также будет полезно для студентов, выполняющих дипломные проекты.

Библиографическая запись

Арсеньев В.Д. Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 1. Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов / Арсеньев В.Д.. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2013. — 44 c. — ISBN 978-5-7038-3703-0. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/31530.html (дата обращения: 18.06.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей