Расчет захватных устройств роботов. Методические рекомендации и задания к контрольным работам по курсу «Робототехнические комплексы»

Об издании

Рекомендации и задания к контрольным работам предназначены для более полного усвоения материала и накопления практического опыта по дисциплине «Робототехнические комплексы» для студентов специальности 190602.65 (150900) «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов» заочной формы обучения. В рекомендации включены основные виды и признаки классификации захватных устройств (ЗУ), их типовые конструкции, способы удержания объекта манипулирования и соответствующие виды расчета ЗУ, приведены исходные данные для расчета с учетом необходимости анализа существующих схем и выбора направления расчета.

Библиографическая запись

Никулин, К. С. Расчет захватных устройств роботов : методические рекомендации и задания к контрольным работам по курсу «Робототехнические комплексы» / К. С. Никулин. — Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2009. — 31 c. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/46752.html (дата обращения: 17.12.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей