Системы искусственного интеллекта в мехатронике. Учебное пособие

Об издании

Рассмотрены истоки возникновения искусственного интеллекта и мехатроники. Описаны современные тенденции развития мехатроники и ее парадигм, основные принципы построения, этапы и тенденции развития мехатронных систем, общая методика их построения, а также приложения управления жизненным циклом мобильных роботов; методы решения задач кинематики и динамики манипуляторов с использованием нейронных сетей; создания интеллектуальных телеметрических систем сбора и обработки пространственно-временной информации; мониторинга состояния мехатронных комплексов; использования математического аппарата нечетких множеств для синтеза интеллектуальных мехатронных систем. Учебное пособие подготовлено в рамках объединенного европейского проекта по программе Темпус IV «Программа двойных дипломов ЕС и стран-партнеров по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники». Проект финансируется при поддержке ЕвроКомиссии. Содержание публикации является предметом ответственности авторов и не отражает точку зрения Европейской Комиссии.

Библиографическая запись

Системы искусственного интеллекта в мехатронике : учебное пособие / А. А. Большаков, М. Б. Бровкова, В. П. Глазков [и др.]. — Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2014. — 252 c. — ISBN 978-5-733-2690-7. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/80117.html (дата обращения: 31.03.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей