Механика и управление движением шагающих машин
Об издании
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости — машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Библиографическая запись
Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин / Лапшин В.В.. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2012. — 200 c. — ISBN 978-5-7038-3586-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/94164.html (дата обращения: 04.05.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Нестеров С.А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Ильин П.А., Ильин М.А., Хохлов П.И.
(Проспект Науки)
Николаев М.И.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Михеев А.Г.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
