Механика и управление движением шагающих машин
Об издании
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости — машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Библиографическая запись
Лапшин, В. В. Механика и управление движением шагающих машин / В. В. Лапшин. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2012. — 200 c. — ISBN 978-5-7038-3586-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/94164.html (дата обращения: 25.05.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Винокурова А.М., Жданова-Заплесвичко И.Г., Запевалин П.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Лубков В.И., Новичков С.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Алексеев Г.В., Искаков И.Ж., Кучеренко В.Я., Кузьмина Е.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Дмитриев В.Г., Куприянов А.И., Перунов Ю.М.
(Инфра-Инженерия)
Лукьянова Л.М.
(Балтийский федеральный университет им. Иммануила Канта)
Нуралиев Н.А.
(Международный университет Кыргызстана)
Штейнбах В.Л.
(Издательство «Спорт»)
Штейнбах В.Л.
(Издательство «Спорт»)