Механика и управление движением шагающих машин
Об издании
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости — машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Библиографическая запись
Лапшин, В. В. Механика и управление движением шагающих машин / В. В. Лапшин. — Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 2012. — 200 c. — ISBN 978-5-7038-3586-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/94164.html (дата обращения: 25.05.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Федорова Т.В.
(Российский государственный университет правосудия имени В.М. Лебедева)
Попов Е.Б.
(Ай Пи Ар Медиа)
Винокурова А.М., Жданова-Заплесвичко И.Г., Запевалин П.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Гурьянов Л.В., Гурьянова Л.С., Гришин Е.В., Дзюба Е.А., Самуйлов С.В.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Петрова Л.А., Малахова Ю.В.
(Профобразование)
Фридман А.Л.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Герасименко А.
(Альпина Паблишер)
Будагян Р.Р., Зайцева М.Л.
(Научный консультант)