Тензор инерции. Матричные преобразования моментов инерции при повороте и переносе системы координат. Учебное пособие

Об издании

Для решения таких практически важных задач, как определение реакций в подшипниках вращающегося неотбалансированного тела в теоретической механике или определение главноцентральных осей поперечного сечения сложной формы изгибаемого стержня в сопротивлении материалов, требуется знать формулы преобразования как осевых, так и центробежных моментов инерции. В учебном пособии формулы преобразования осевых и центробежных моментов инерции рассматриваются с позиции преобразования тензора инерции. Наиболее краткой является индексная форма записи, в которой ij-й компонент тензора инерции определяется через двойные суммы. Для студентов младших курсов машиностроительных специальностей, которые не имеют навыков работы с индексными формулами, такая форма записи непонятна для применения. В учебном пособии рассматривается матричный способ. При таком способе сохраняется универсальность доказательства формул преобразования для каждого момента инерции, а также появляется наглядность применения этих формул для практических задач.

Библиографическая запись

Крамаренко, Н. В. Тензор инерции. Матричные преобразования моментов инерции при повороте и переносе системы координат : учебное пособие / Н. В. Крамаренко. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. — 54 c. — ISBN 978-5-7782-3896-1. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/98819.html (дата обращения: 16.10.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей