Теория оптимального управления. Учебное пособие по дисциплине «Теория оптимального управления»
Об издании
Настоящее учебное пособие предназначено для студентов направления «Прикладная математика и информатика», впервые изучающих «Теорию оптимального управления» на уровне бакалавров. В пособии приведены постановки детерминированных задач оптимального управления объектами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями, формулировки принципа максимума Л.С. Понтрягина и связанных с этим методом теорем. Приемы решения задач оптимального управления показаны на относительно несложных примерах. Пособие также содержит разбор всех случаев оптимального по быстродействию управления линейным стационарным объектом второго порядка, обоснование принципа оптимальности и упрощѐнный вывод уравнения Беллмана в частных производных. Показано применение уравнения Беллмана для аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Также рассмотрены примеры решения задач оптимального управления поездом и зарядом батареи конденсаторов. Пособие может быть полезно и для студентов других направлений и специальностей, интересующихся теорией оптимального управления.
Библиографическая запись
Эпштейн, Г. Л. Теория оптимального управления : учебное пособие по дисциплине «Теория оптимального управления» / Г. Л. Эпштейн, А. П. Иванова. — Москва : Российский университет транспорта (МИИТ), 2020. — 129 c. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/116088.html (дата обращения: 14.12.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Алексеев Г.В., Искаков И.Ж., Кучеренко В.Я., Кузьмина Е.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Братановский С.Н., Зинчук Г.М., Капитанец Ю.В., Соцков В.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Иванова Ю.А., Мишенева Ю.И., Нестеренко В.Г., Сайтимова Т.Н.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Мартынов А.П., Мартынова И.А., Русаков А.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Макарова Е.А., Анисимов А.Ю., Трубин А.Е., Буланова Т.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Зайцева Т.И., Малков Д.В.
(Новосибирский государственный технический университет)
Сергеев И.Ю., Шмырёва М.Б., Николаев Г.А., Бояринова С.П.
(Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России)
Гордеева Т.Е., Селезнева Ж.В.
(Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Алексеева О.Г., Беляев К.П., Валеев М.М., Валеева Н.Г., Васильев А.С., Волочай Ю.А., Гонгало Б.М., Гонгало Ю.Б., Кириллова М.Я., Красавчикова Л.О., Крашенинников П.В., Лисаченко А.В., Мурзин Д.В., Се...
(Статут)
Алексеева О.Г., Аминов Е.Р., Бандо М.В., Брюхов Р.Б., Валеева Н.Г., Васева Ю.Н., Витман Е.В., Гонгало Б.М., Гонгало Ю.Б., Данилова Л.Я., Добрынина Л.Ю., Жернаков Д.В., Захаров Д.Е., Кожевина Е.В., Кр...
(Статут)
Петров С.М.
(Самарский государственный технический университет, ЭБС АСВ)