Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino. Учебное пособие
Об издании
Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию «с нуля», основам пайки, работе датчиков и т. д., то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания. Прочитав книгу, вы научитесь выполнять анализ простейших электромеханических систем, таких как манипуляторы, конечности шагающих роботов, научитесь делать их математическое описание и переводить в программный код. Подробно рассмотрены вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага, удержания равновесия при ходьбе. По окончании изучения материала вы разработаете два больших проекта – «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака». Для педагогов, преподающих робототехнику и программирование в школах, детских центрах, кружках. Книга подойдет для самостоятельной работы ребят вместе с родителями. Может быть полезно всем, кому нравится конструировать, программировать, изобретать.
Библиографическая запись
Юфкин, Е. А. Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino : учебное пособие / Е. А. Юфкин. — Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2024. — 116 c. — ISBN 978-5-9729-2167-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/144660.html (дата обращения: 20.10.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Линева О.И., Колсанова А.В., Кияшко И.С.
(Ай Пи Ар Медиа)
Миронов А.В., Садриева А.Н., Филатова Л.П.
(Ай Пи Ар Медиа)
Миронов А.В., Садриева А.Н., Филатова Л.П.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Богун В.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Вармунд В.В., Голышев В.Г., Голышева А.В., Ефимова О.В., Левушкин А.Н., Свирин Ю.А., Свит Ю.П., Ситдикова Л.Б., Стародумова С.Ю....
(Прометей)
Акинфиева В.В., Аристов Е.В., Афанасьев А.Б., Богданов А.В., Валеев Д.Х., Воронцов С.Г., Глевич М.А., Голубцов В.Г., Загоруйко И.Ю., Клячин А.А., Кузнецова О.А., Латыпов Д.Н., Левченко С.А., Любимова...
(Статут)
Титов А.Н., Тазиева Р.Ф.
(Издательство КНИТУ)
Бычкова Е.И., Калина В.Ф., Клименко А.И., Колоколов Н.А., Курскова Г.Ю., Мазуров И.И., Матиенко Т.Л., Маюров П.Н., Мельник Е.В., Михайлова Н.В., Назаренко Н.И., Шебзухова Ф.А., Шаов И.К., Эбзеев А.А....
(ЮНИТИ-ДАНА)
Никифоров И.В., Юсупова О.А., Воинов Н.В., Ковалев А.Д., Ткачук А.С., Варламов Д.А., Гераськин Е.В.
(Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого)
