Основы мехатроники и робототехники. Анализ манипулятора и проектирование захватных устройств робототехнических систем. Учебное пособие

Об издании

Учебное пособие содержит сведения о методах кинематического анализа пространственных механизмов, задачах кинематики о положениях, скоростях и ускорениях тензорно-матричным методом и методом планов. В издании представлены методы построения зоны обслуживания манипулятора аналитическим и графическим способами. Также приведены примеры решения прямой задачи кинематики для получения уравнения положения схвата манипулятора методом преобразования координат (Денавита и Хартенберга). Учебное пособие позволит студентам ознакомиться с классификацией рабочих органов робототехнических систем (РТС) и конструктивными особенностями захватных устройств, изучить их составные части, кинематические схемы, способы крепления. Рассмотрены примеры расчета захватных устройств РТС. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Системный анализ и управление», изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники».

Библиографическая запись

Зубкова, Ю. В. Основы мехатроники и робототехники. Анализ манипулятора и проектирование захватных устройств робототехнических систем : учебное пособие / Ю. В. Зубкова, А. В. Щенятский. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2025. — 92 c. — ISBN 978-5-4497-4387-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/150822.html (дата обращения: 29.05.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей