Основы мехатроники и робототехники. Анализ манипулятора и проектирование захватных устройств робототехнических систем. Учебное пособие
Об издании
Учебное пособие содержит сведения о методах кинематического анализа пространственных механизмов, задачах кинематики о положениях, скоростях и ускорениях тензорно-матричным методом и методом планов. В издании представлены методы построения зоны обслуживания манипулятора аналитическим и графическим способами. Также приведены примеры решения прямой задачи кинематики для получения уравнения положения схвата манипулятора методом преобразования координат (Денавита и Хартенберга). Учебное пособие позволит студентам ознакомиться с классификацией рабочих органов робототехнических систем (РТС) и конструктивными особенностями захватных устройств, изучить их составные части, кинематические схемы, способы крепления. Рассмотрены примеры расчета захватных устройств РТС. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Системный анализ и управление», изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники».
Библиографическая запись
Зубкова, Ю. В. Основы мехатроники и робототехники. Анализ манипулятора и проектирование захватных устройств робототехнических систем : учебное пособие / Ю. В. Зубкова, А. В. Щенятский. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2025. — 92 c. — ISBN 978-5-4497-4387-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/150822.html (дата обращения: 29.05.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Альжанова Э.Е.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Седова Н.А., Седов В.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Миронов А.В., Садриева А.Н., Филатова Л.П.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
.jpg)
Казакова Е.В., Нургалеева Г.М., Тюпенко Н.А., Ширяева О.С.
(МИСИ-МГСУ, Ай Пи Ар Медиа, ЭБС АСВ)
Курбатов В.А., Рысин Ю.С., Яблочников С.Л.
(Вузовское образование)
Шейко А.М.
(Волгоградский государственный социально-педагогический университет, «Перемена»)
Хавин Д.В., Никифоров А.Н., Ноздрин В.В., Башева А.В., Горбунов С.В., Табунов И.В.
(Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ)
Кузьмина Т.К., Большакова П.В., Шестерикова Я.В.
(МИСИ-МГСУ, ЭБС АСВ)
Зиннуров Ф.К., Арестова Е.Н., Артемова В.В., Есина А.С., Жамкова О.Е., Иванов Д.А., Ильин И.С., Казанцев С.Я., Ларионова Л.И., Марданов Д.Р., Фадеев П.В., Шегабудинов Р.Ш., Эриашвили Н.Д....
(ЮНИТИ-ДАНА)