Основы мехатроники и робототехники. Анализ манипулятора и проектирование захватных устройств робототехнических систем. Учебное пособие
Об издании
Учебное пособие содержит сведения о методах кинематического анализа пространственных механизмов, задачах кинематики о положениях, скоростях и ускорениях тензорно-матричным методом и методом планов. В издании представлены методы построения зоны обслуживания манипулятора аналитическим и графическим способами. Также приведены примеры решения прямой задачи кинематики для получения уравнения положения схвата манипулятора методом преобразования координат (Денавита и Хартенберга). Учебное пособие позволит студентам ознакомиться с классификацией рабочих органов робототехнических систем (РТС) и конструктивными особенностями захватных устройств, изучить их составные части, кинематические схемы, способы крепления. Рассмотрены примеры расчета захватных устройств РТС. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Системный анализ и управление», изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники».
Библиографическая запись
Зубкова, Ю. В. Основы мехатроники и робототехники. Анализ манипулятора и проектирование захватных устройств робототехнических систем : учебное пособие / Ю. В. Зубкова, А. В. Щенятский. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2025. — 92 c. — ISBN 978-5-4497-4387-9. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/150822.html (дата обращения: 29.05.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Абрашкина Е.Д., Антонова Е.Г., Арзамасцева Н.В., Бабанская А.С., Бесшапошный М.Н., Бирюкова Т.В., Васильева О.Н., Водянников В.Т., Глойдман И.М., Григорьева Л.А., Гупалова Т.Н., Джикия К.А., Джикия М...
(Ай Пи Ар Медиа)
Абрашкина Е.Д., Агирбов Ю.И., Андреев О.П., Ариничев В.Н., Ашмарина Т.И., Бритик Э.В., Горбачев М.И., Грачев А.Б., Дрямов С.Ю., Евграфова Л.В., Егоров А.А., Ивакина Е.Г., Кабдин Н.Е., Каратаева О.Г.,...
(Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Блам Р.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Куликов А.И., Овчинникова Т.Э.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Киреева Т.В.
(Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет, ЭБС АСВ)