Контроллеры Arduino в мобильных роботах и дронах. Учебное пособие
Об издании
Рассмотрены основные аспекты проектирования MP: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления MP с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, SMS-сообщений (мобильная связь). Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации MP и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и El 8-D80NK и способы их использования в задачах управления MP. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием MP и дронов, в кружках робототехники.
Библиографическая запись
Кангин, В. В. Контроллеры Arduino в мобильных роботах и дронах : учебное пособие / В. В. Кангин, Е. М. Кангин. — Москва, Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. — 324 c. — ISBN 978-5-9729-2451-6. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/153900.html (дата обращения: 07.09.2025). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Березовская Ю.В., Юфрякова О.А., Вологдина В.Г., Озерова О.В., Куликов Э.Е., Латухина Е.А., Пархимович М.Н.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Айвенс К.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Сафонов В.О.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Хвощев С.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Сухорукова М.В., Тябин И.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Вязовик Н.А.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Голиков А.А.
(Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Винокурова А.М., Жданова-Заплесвичко И.Г., Запевалин П.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Абрамов И.В., Абрамов А.И., Никитин Ю.Р., Трефилов С.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
Менисов А.Б.
(Ай Пи Ар Медиа, EDP Hub (Идипи Хаб))
Балабанов П.В., Дивин А.Г., Любимова Д.А.
(Тамбовский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Гаранин Е.О., Гурин И.В., Исраелян Г.М., Назаров А.А., Красило М.С., Роденюк Е.Д., Пасечников А.Р., Николаев К.А., Скубак П.Г., Татарников Г.М....
(Донской государственный технический университет)
На конкретных примерах рассмотрим:
На конкретных примерах рассмотрим: