Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения. Учебное пособие
Об издании
Рассматриваются подходы применения свободного программного обеспечения Scilab, Xcos, OpenModelica, wxMaxima и GNU Octave при изложении курса основ теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Излагается необходимый математический аппарат для проектирования динамических непрерывных систем. Даются прикладные основы методов численного расчета временного отклика динамических непрерывных систем, методов поиска и отстройки собственных значений динамических непрерывных систем для стабилизации их поведения. Затрагиваются вопросы численной идентификации характеристик объектов и оптимизации динамических систем. Изложены основные компоновки мехатронных устройств и методы программного управления и программной обработки на микроконтроллерах поступаемой от мехатронных устройств информации. Пособие содержит множество примеров для самостоятельной проработки. Предназначено студентам и аспирантам-механикам инженерных вузов и классических университетов.
Библиографическая запись
Казанцев А.В. Основы теории автоматического управления, мехатроники и робототехники. Практикум c применением открытого программного обеспечения : учебное пособие / Казанцев А.В.. — Пермь : Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2024. — 250 c. — ISBN 978-5-398-03145-4. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/158889.html (дата обращения: 11.03.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Альжанова Э.Е.
(EDP Hub (Идипи Хаб), Ай Пи Ар Медиа)
Богун В.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
