Изучение робототехники с помощью Python
Об издании
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Библиографическая запись
Джозеф, Л. Изучение робототехники с помощью Python / Л. Джозеф ; перевод А. В. Корягин. — Москва : ДМК Пресс, 2019. — 250 c. — ISBN 978-5-97060-749-7. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/124552.html (дата обращения: 11.10.2022). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Максимов Г.В., Василенко В.Н., Клименко А.И., Максимов А.Г., Ленкова Н.В.
(Профобразование, Ай Пи Ар Медиа)
Мартынов А.П., Мартынова И.А., Русаков А.А.
(Ай Пи Ар Медиа)
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Путилов А.В., Тупчиенко В.А, Киреев С.В., Матятина А.П., Морозова М.А., Копкова Е.С., Анисов Е.В., Сверчков Д.Ю., Жерноклёва И.С., Фахрутдинов А.Р., Иванов И.А....
(Научный консультант)
Сухочев Г.А., Коденцев С.Н., Смольянникова Е.Г.
(Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Бабич А.В.
(Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа)
Авцинов И.А., Битюков В.К.
(Воронежский государственный университет инженерных технологий)
Никитин Ю.Р., Трефилов С.А., Лекомцев П.В.
(Ай Пи Ар Медиа)
Жмудь В.А., Димитров Л.В., Носек Я.
(Ай Пи Ар Медиа)
Шафрай А.В., Бородулин Д.М., Сухоруков Д.В., Комаров С.С.
(Ай Пи Ар Медиа)
