Саморегулирующиеся электроприводы манипуляторов. Монография
Об издании
Данная монография состоит из четырех глав. Глава 1 содержит обзор исследований в области создания регулируемых передач. Рассмотрены различные типы регулируемых передач. В каждом подразделе представлено описание и классификация соответствующих типов передач, а также обзор существующих исследований. Глава 2 посвящена теоретическим предпосылкам создания адаптивной зубчатой безступенчатой передачи. В этой главе представлены описание кинематической цепи адаптивного привода СКП, определимость рычажной кинематической цепи с замкнутым контуром, взаимосвязь параметров зубчатой передачи с замкнутым контуром, кинематический и силовой анализ зубчатой адаптивной передачи, определимость зубчатой адаптивной передачи с учетом пуска, кинематический анализ адаптивного привода с учетом условия определимости движения, работоспособность зубчатого адаптивного механизма с учетом трения, эффект силовой адаптации зубчатого адаптивного механизма, адаптивная зубчатая передача с муфтой сцепления и этапы создания теории СКП. Глава 3 посвящена созданию адаптивного зубчатого вибрационного механизма. Глава 4 «Разработка адаптивного привода для авиационной техники» посвящена различным аспектам создания адаптивного привода и передачи для применения в авиационной технике. В этой главе рассматриваются различные типы адаптивных зубчатых передач и вибрационных приводов, а также исследуются их свойства и принципы работы. Монография предназначена для научных работников, преподавателей, докторантов, магистрантов и студентов образовательной программы «Инженерное дело».
Библиографическая запись
Саморегулирующиеся электроприводы манипуляторов : монография / К. А. Алипбаев, К. С. Иванов, А. Е. Султан, Ф. Б. Ораз. — Алматы : Дарын, 2023. — 153 c. — ISBN 978-601-353-121-2. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/135083.html (дата обращения: 18.12.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ
Лебедев С.К., Колганов А.Р.
(Инфра-Инженерия)
Курышкин Н.П., Сыркин И.С.
(Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева)
Таратынов О.Ю., Романов А.В., Голиков А.А.
(Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ)
Котин Д.А., Домахин Е.А., Попов Н.С.
(Новосибирский государственный технический университет)
Савицкий Е.Е.
(Республиканский институт профессионального образования (РИПО))
C ЭТОЙ КНИГОЙ ТАКЖЕ ЧИТАЮТ
Глебов В.В., Кангин М.В., Кангин Е.М., Щеглетов К.А., Кангин А.М.
(Ай Пи Ар Медиа)
Григоренко Д.Е., Летунова О.В., Дуреев С.П., Фомина Н.В.
(Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева)