Саморегулирующиеся электроприводы манипуляторов. Монография

Об издании

Данная монография состоит из четырех глав. Глава 1 содержит обзор исследований в области создания регулируемых передач. Рассмотрены различные типы регулируемых передач. В каждом подразделе представлено описание и классификация соответствующих типов передач, а также обзор существующих исследований. Глава 2 посвящена теоретическим предпосылкам создания адаптивной зубчатой безступенчатой передачи. В этой главе представлены описание кинематической цепи адаптивного привода СКП, определимость рычажной кинематической цепи с замкнутым контуром, взаимосвязь параметров зубчатой передачи с замкнутым контуром, кинематический и силовой анализ зубчатой адаптивной передачи, определимость зубчатой адаптивной передачи с учетом пуска, кинематический анализ адаптивного привода с учетом условия определимости движения, работоспособность зубчатого адаптивного механизма с учетом трения, эффект силовой адаптации зубчатого адаптивного механизма, адаптивная зубчатая передача с муфтой сцепления и этапы создания теории СКП. Глава 3 посвящена созданию адаптивного зубчатого вибрационного механизма. Глава 4 «Разработка адаптивного привода для авиационной техники» посвящена различным аспектам создания адаптивного привода и передачи для применения в авиационной технике. В этой главе рассматриваются различные типы адаптивных зубчатых передач и вибрационных приводов, а также исследуются их свойства и принципы работы. Монография предназначена для научных работников, преподавателей, докторантов, магистрантов и студентов образовательной программы «Инженерное дело».

Библиографическая запись

Саморегулирующиеся электроприводы манипуляторов : монография / К. А. Алипбаев, К. С. Иванов, А. Е. Султан, Ф. Б. Ораз. — Алматы : Дарын, 2023. — 153 c. — ISBN 978-601-353-121-2. — Текст : электронный // Цифровой образовательный ресурс IPR SMART : [сайт]. — URL: https://www.iprbookshop.ru/135083.html (дата обращения: 18.12.2023). — Режим доступа: для авторизир. пользователей